Lỗi servo không khởi động trong arduino shield l293d năm 2024

Mạch điều khiển động cơ L293 là một shield mở rộng cho các board arduino, dùng để điều khiển các loại động cơ DC, động cơ bước và động cơ servo. Module điều khiển động cơ L293 có thể điều khiển nhiều loại motor khác nhau như step motor, servo motor, motor DC, với mức áp lên đến 36V, dòng tối đa 600mA cho mỗi kênh điều khiển.

Tính Năng

• Module điều khiển động cơ L293 được thiết kế gọn gàng, đẹp mắt và tương thích hoàn toàn với các board Arduino: arduino uno r3, arduino leonardo, arduino mega2560, giúp bạn có thể sử dụng và điều khiển một cách dễ dàng và nhanh chóng.
• Module điều khiển động cơ L293 sử dụng 2 IC cầu H L293D hoàn chỉnh với các chế độ bảo vệ và 1 IC logic 74HC595 để điều khiển các động cơ.

Thông Số Kỹ Thuật

• Điện Áp: 5 - 24 V DC ( Khyến cáo dùng max 12v DC )
• Dòng Không Tải: 10 mA.
• 2 jack cắm điều khiển 2 động cơ RC servo.
• 4 ngõ ra điều khiển đến 4 động cơ DC độc lập.
• 2 động cơ step motor loại đơn cực (unipolar) hoặc lưỡng cực (bipolar)
• Mạch tích hợp điện trở nối GND giúp cho không tự chạy khi khởi động board.
• Các chân mà Module điều khiển động cơ L293 sử dụng là:
• Chân điều khiển 2 RC servo được kết nối với chân số 9 và 10. Nguồn cung cấp được lấy trực tiếp từ board Arduino.
• Motor 1 nối với chân 11
• Motor 2 nối với chân 3
• Motor 3 nối với chân 5
• Motor 4 nối với chân 6
• Chân 4, 7, 8, 12 dùng điều khiển motor thông qua IC 74HC595
• Trên shield có 1 jumper màu đen PWR được sử dụng: nếu kết nối nguồn ngoài cho board Arduino thông qua jack DC (dùng pin 9V chẳng hạn) thì nguồn nuôi motor được lấy luôn từ jack này, không cần nối nguồn với EXT_PWR. Nếu ngắt jumper, bạn cần nối 1 nguồn riêng vào terminal EXT_PWR để nuôi motor.

Sản Phẩm Liên Quan

Arduino Uno R3 Atmega16U2 ( Tặng Cáp ).

Động Cơ Servo SG90 ( Góc Quay 360 ).

Bảo Hành

• Hàng sẽ được kiểm tra khi khách đặt online.
• Hàng sẽ được hướng dẫn khi khách mua trực tiếp.

Mình thấy trên cộng đồng đã có nhiều bài về điều khiển động cơ, như bài của bạn quocbao hay bạn Nguyễn Duy Tâm. Một bài thì nói về IC cầu H, một bài thì nói về Motor shield của Arduino. Tuy nhiên, dân độ xe thường lại không dùng 2 phương pháp đó, mà lại dùng module L298N. Hôm nay, mình rãnh rỗi, kiếm bài trên instructable thấy hay và trên Cộng đồng Arduino Việt Nam chưa có nên mình sẽ viết để giúp các bạn trẻ sau này dễ tiếp cận với module này hơn.

NDT gửi vào Thứ tư, 27 Tháng 5, 2015 - 15:01

• Xem thêm về Làm dự án xe với module điều khiển động cơ L293D
• 210267 lượt xem

Chắc hẵn từ lúc mới đầu nghiên cứu Arduino đến nay bạn đã từng có suy nghĩ muốn làm một dự án nho nhỏ nào đó để thỏa lòng đam mê hay tò mò của mình và dự án được đa số bạn thích thú hướng đến có lẽ là xe, xe điều khiển, xe dò đường... hay là một dự án to bự như kBot của admin Ngô Huỳnh Ngọc Khánh (ksp) . Vậy làm thế nào để có thể điều khiển được các bánh xe, servo, động cơ bước cho "chiến xa" trong khi board arduino chỉ cho phép bạn xuất các tín hiệu điện HIGH, LOW! Ở bài này mình xin giới thiệu đến các bạn một công cụ cực chất đó là shield điều khiển động cơ l293d, giúp bạn dễ dàng trong việc xử lý các thao tác điều khiển độc lập các motor của mình, nào ta bắt đầu thôi :)

Hãy trở thành thành viên của Cộng đồng Arudino Việt Nam để mở khóa chức năng này.

Bạn ơi

Cùng đăng nhập vào Cộng đồng Arduino Việt Nam để mở hết các chức năng của Cộng đồng nhé.

Arduino Motor Shield L293D

Tính năng sản phẩm

• Module điều khiển động cơ L293 là một shield mở rộng cho các board arduino, dùng để điều khiển các loại động cơ DC, động cơ bước và động cơ servo. Module điều khiển động cơ L293 tương thích hoàn toàn với các board Arduino: arduino uno r3, arduino leonardo, arduino mega2560
• Module điều khiển động cơ L293 gồm
  • 2 IC cầu H L293D hoàn chỉnh
  • 1 IC logic 74HC595 để điều khiển các động cơ
  • Mức áp lên đến 36V, dòng tối đa 600mA cho mỗi kênh điều khiển
  • 2 jack cắm điều khiển 2 động cơ RC servo
  • 4 ngõ ra điều khiển đến 4 động cơ DC độc lập

Ứng dụng

• Lập trình điều khiển động cơ

Thông số kỹ thuật

Mẫu mãL293DĐộng cơ4.5VDC - 25VDCDòng không tải10 mACầu chữ H0.6A mỗi cầuKích thước5 x 4 x 1 cmCân nặng15 gamMotor 1Chân 11Motor 2Chân 3Motor 3Chân 5 Motor 4Chân 6

Lưu ý : Không để Jumper còn cắm trên module mà lại cấp nguồn > 5V vào Header ( M+, GND ) khi đó nguồn sẽ chạy thẳng vào VĐK của kit ardurino gây cháy chip

Từ khóa

• Arduino Motor Shield L293D Chính Hãng
• Arduino Motor Shield L293D, Arduino Motor Shield ,Arduino, L293D

Bảo hành

• Hàng đã được kiểm tra trước khi đóng gói sản phẩm
• Hàng sẽ được kiểm tra khi khách hàng mua hàng trực tiếp hoặc online Sản phẩm được áp dụng chế độ bảo hành 12 tháng và đổi trả trong vòng 7 ngày nếu có lỗi của nhà sản xuất(Không áp dụng đổi trả đối với trường hợp cháy nổ )